食品業、藥品業、印刷業等等....各種產業消費制品，都在為了滿足客戶的各種要求，而實行多品種少量化生產，在此之.上，更附加了對商品鮮度的維持、對流通庫存的降低、以及定時交貨等嚴格的條件。
為了達到這種要求，需要更進-步提升「物流」的合理化、自動化。特別是在碼垛(裝貨)/拆垛(卸貨)環節，為實現迅速準確、連續不斷的運送功能，需要構筑基于機器人的柔性自動化系統。
川崎碼垛機器人備有最大負荷達80kg的「RD80N」與最大搬運力達到130/250kg的「ZD130S/250S」和400/500kg的 「MD400N/500N 」3種類型的5種機型，都具有動作范圍大和動作速度快的性能，使得物流系統的速度提升及威力提升都得以實現。
1.大面積的動作范圍與強大的負載能力
即便是外形最為緊湊的RD80N也具有大面積的動作范圍。在尺寸為1100x1100mm的托盤上可將工件碼放到2062.3mm。負載能力方面，MD500可輕松搬起500kg的工件，并可實現多托盤對應(即便是1100x1 100mm的托盤也可最多同時對應4個托盤)。
2.可滿足高速度時代的搬運能力
川崎碼垛機器人在高速運轉方面也很有自信。在進行上下400mm,水平2000mm的往復移動作業時，RD80N在負載80kg工件時可達每小時900次，ZD130S在負載130kg工件時可達到每小時1500次,而MD500N在負載500kg.工件時也可實現每小時600次的高速運轉。
3.占用空間小，消除無用動作
RD80N設置的旋轉半徑為397mm,比-個人所占的空間還要小，在如此狹小的空間內仍可完成高速的運轉以及大面積的覆蓋。
MD500N在JT3上采用了獨自的新型聯桿機構，丟棄了笨重的平衡重塊，得以實現了緊湊的外形構造。
4.操作簡易的碼垛軟件K-SPARC (選件)
只需在電腦上對工件、托盤、碼放模式進行選擇，即可實現簡單的動作編程。另外，在電腦畫面上可進行布局檢討及動作動作模擬。與以往的碼垛機器人相比，碼放模式種類有所增加，實現了更為便捷的示教作業。
系統適用例
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